【Android】SlidingDrawerを上から開ける(左も出来るよ)

今回はSlidingDrawerを上から引っ張って開けたいと思います。

結構検索する人はいるみたいで、
Googleの候補にも出てくるんですが、
海外サイトのソースまで見る人は少なく、
日本語サイトは無かったので解説していきます。